平衡梁吊具又称铁扁担。可用于保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备;缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度 ;减少设备起吊时所承受的水平压力，避免损坏设备。
平衡梁吊具设计制造的安全系数不应小于额定起重量的4倍；其上的吊钩、索具灯影对称分布、长短相等、连接可靠，新制造吊梁应用1.25倍的额定载荷试验，验证后方可投入使用；吊梁使用前应检查吊梁及起重机吊钩及吊索连接处是否正常；要保持吊索与吊梁水平夹角不能过小，以避免水平分力过大使吊梁发生变形，此夹角一般应为45°～60°。若夹角过小，可用卸扣将在起重机吊钩上的两绳圈固定在一起，防止其脱钩；当吊梁产生裂纹、永久变形、磨损、腐蚀严重时，应立即报废
多机抬吊时，采用平衡梁还可以合理分配或平衡各吊点的载荷。
平衡梁吊具通过内部CAN总线网络将传感器-超声波滑靴组合起来，进而检测路面的不同位置，再将检测的数据进行智能筛选与处理，最后将处理后的数据送给控制器，控制器根据数据判断当前摊铺机的工作状态，进而输出对摊铺机找平液压系统的控制信号，至此达到自动找平之目的。
1、管式平衡梁:用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备;
2、钢板平衡梁:为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定;
3、槽钢型平衡梁:由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠。